Muzeul Orașului Lipova funcționează , începând cu anul 1958 , în casa lui Sever Bocu – ministrul Banatului și președintele Partidului Național Țărănesc din Timș-Torontal.
Între anii 1958 – 1972 , se constitue Fondul Vechi, format din obiecte de istorie , etnografie și artă populară, rezultate din naționalizarea bunurilor familiei Bocu și din achiziții.
Între anii 1980 – 1986 , familia Costescu – Varga donează colecția personală de artă plastică și decorativă, îmbogățind patrimoniul muzeal lipovan.
Clădirea muzeului este impresionantă , fiind realizată sub forma unui , mic palat de stil franțuzesc